基于5G的智能化工作面 系统由地面集控制中心、顺槽控制中心和工作面综采设备构成。
地面集控中心主要由采煤机设备控制台、控制计算机、服务器、交换机、5G核心网和5G BBU等组成。系统可以实时监控工作面生产画面,以及生产实时监控数据和历史统计数据;也可以接管顺槽控制中心的控制功能,在地面控制中心实现对综采面采煤机、液压支架等设备的远程操控。
顺槽控制中心主要由控制计算机、显示器、交换机、设备操作控制台等组成,将工人的工作场所从工作面解放到顺槽,实现在顺槽监控中心对设备的远程操控。
工作面设备主要包括液压支架、采煤机、刮板输送机、胶带输送机、供液系统等。这些设备根据接口配置相应的综合接入器(内置5G传输模块),通过井下5G基站实现视频和监控及控制信号无线传输,从而实现远程控制功能。
实现少人甚至无人化采煤,大幅提高生产效率,有效提升安全生产水平。
智能掘锚系统 设备 主要部署在掘锚一体机和锚杆台车上,系统包含惯性导航系统、3D扫描成像系统、定位智能截割系统、安全防护系统、电气控制系统、视频监控系统、5G无线通信系统、光纤传输环网、井下控制系统和地面控制中心等几部分。
系统在井下顺槽部署5G核心网、5G基站控制器,在掘锚一体机和锚杆台车上部署5G基站和 CPE,矿用高清摄像机、3D扫描成像数据、传感器以及电气控制系统通过5G CPE接入5G网络,经由5G核心网与井下控制中心和地面控制中心监控系统对接,实现设备掘锚设备实时工况数据、3D成像数据、高清视频和远程控制指令等的传输。全方位展现掘进工作面场景;控制系统数据通过与设备的控制器实时通讯,可对设备进行远程遥控操作,并对截割轨迹实时监测。
智能化掘锚系统集快速掘进、掘锚同步、智能导向、智能检测等功能于一体,具有“高效、环保、安全、可靠”的特点,为煤矿掘进设备智能化演进打下了坚实基础,有力支撑煤矿智能化建设掘进系统建设。
矿用机器人巡检系统主要由巡检机器人、移动巡检平台、无线通讯系统、各种信号采集设备和轨道系统组成,适用于综合管廊、电缆管廊、矿山水泵房、变电所、大型输送带巷道移动巡检。
矿用轨道巡检机器人采用先进无线数传等技术,实现机器人在轨道自动或手动控制运行,对整个轨迹内的声音、图像、气体等参数的实时采集、回传、存储及分析。
矿用巡检机器人搭载热成像视频监控模块、多参数传感器及语音识别系统,实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据,通过对数据的分析,判断是否存在设备故障并进行故障定位。
矿用巡检机器人能够替代矿山巡检人员进行可靠巡检,减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险,及时发现问题,避免事故扩大化,降低生产过程中的非正常停机时间。
借助5G大带宽、低时延的特性,为煤矿提供全环节的高清视频监控服务。采集井下高清视频数据,利用5G和工业环网组成的高速网络,实时传输高清视频到后台应用,实现对皮带运输、探放水、工作人员活动行为等重点信息的自动识别;通过分析视频图像,及时发现现场灾害(透水、火光、浓烟雾、大粉尘、冒顶等)、人员违规、人员状态异常等情况,通过边缘计算服务器的视频分析,实时输出分析结果,为煤矿安全生产提供智能安全预警,保护煤矿人员及财产安全。
借助5G大带宽、低时延的特性,为矿山提供全环节的高清视频监控服务。通过视频影像分析实时给出图像分析结果,为矿山提供智能安全预警,保护矿山人员及财产安全。
矿用机器人巡检系统主要由巡检机器人、移动巡检平台、无线通讯系统、各种信号采集设备和轨道系统组成,适用于综合管廊、电缆管廊、矿山水泵房、变电所、大型输送带巷道移动巡检。
矿用轨道巡检机器人采用先进无线数传等技术,实现机器人在轨道自动或手动控制运行,对整个轨迹内的声音、图像、气体等参数的实时采集、回传、存储及分析。
矿用巡检机器人搭载热成像视频监控模块、多参数传感器及语音识别系统,实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据,通过对数据的分析,判断是否存在设备故障并进行故障定位。
矿用巡检机器人能够替代矿山巡检人员进行可靠巡检,减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险,及时发现问题,避免事故扩大化,降低生产过程中的非正常停机时间。
基于5G的露天矿车无人驾驶系统总体技术架构包括:车辆(矿卡)、路侧感知设备、网络连接、管控平台和应用平台四个层面,以及端到端的安全保障体系。
智慧矿山无人驾驶系统遵循“钻、爆、采、运、排”的基本生产作业流程,依据“采、运、排”作业流程,可以将无人驾驶作业场景划分为装载、运输和卸载三个作业场景。此外,还存在作业保障(加油补水、维修保养等)场景。为实现上述作业流程,提高无人驾驶的效率和安全性,需要矿卡远程遥控驾驶、矿卡与其他工程机械之间作业协同、矿卡行驶路径规划等应用的支撑。
露天矿车无人驾驶系统典型应用包括:远程遥控驾驶、作业协同、路径规划、车与车碰撞预警、道路状况提醒等。
通过露天矿车无人驾驶系统替代驾驶员,可实现整个露天矿区生产运输作业的无人化,从根本上杜绝生产过程中人员安全事故的发生,提高生产安全性,同时有效降低生产成本,提高生产效率。
9、支持通过IMS接口与运营商网络进行对接,实现与运营商网络互联互通。
有线、无线、广播等不同通信手段之间无缝融合,有线、无线一个调度界面统一调度,实现对各种通信系统语音、视频、数据业务的交互融合和综合调用。